其实这种路线差异也对应着商业哲学的分野——有人坚持垂直全栈，从伺服、电机、减速器到整机再到上层控制和大模型都自己做，来换取长期壁垒和议价权，比如优必选的Walker S2；
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也有人选择模块开放，把本体做成标准平台，对外开放接口，让更多第三方来"装大脑、装应用"，靠出货量和生态挣钱，典型如智元机器人推出的开放平台。
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