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litertlm — 这是 Google 推出的一种新格式，是 .task 的升级版，具有更好的压缩效果和额外的元数据。MediaPipe 也可以在 iOS、Android 和 Web 上运行 .litertlm，但不具备 NPU 等额外功能。 .litertlm 的主要优势在于其独立的运行时 LiteRT-LM：它支持 NPU（神经处理单元），可实现更强大的加速，并支持桌面平台——Linux、macOS、Windows，甚至 Raspberry Pi。但 LiteRT-LM 运行时目前仍处于早期预览阶段：iOS 和 Web 平台暂不支持（即将推出）。
，这一点在夫子中也有详细论述
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It then uses the standard Dijkstra algorithm on the detailed local map within your start cluster to find the best paths from your actual start location to all border points of that starting cluster.